两足机器人

H1/H1-2

C1

型号

H1

H1-2

关键尺寸

(1520+285)mm × 570mm × 220mm

(1503+285)mm × 510mm × 287mm

大腿和小腿长度

400mm × 2

338mm × 2

单腿自由度

5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节

× 1）

6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节

× 2)

单手臂自由度

4（可拓展）

7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节

× 3)

整机重量

约 47kg

约 70kg

关节单元极限扭矩

膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m

膝关节约360N.m，髋关节约220N.m， 腰关节约220N.m，踝关节约75 ×

2N.m

运动能力

移动速度3.3m/s（世界纪录），潜在运动性能＞ 5m/s

移动速度 ＜ 2m/s

电池

容量15A h(0.864KWh) ，最大电压67.2V

灵巧手

选配

可选配Dex5-1或其他灵巧手

手臂关节性能（峰值扭矩）

/

肩：约120N.m

手肘：约120N.m

手腕：约30N.m

手臂常规负载

> 40°

峰值：约21Kg；额定：约7Kg